翁永鹏，1986年10月生，中共党员，现为大连海事大学教授，博士研究生导师。大连市高层次人才青年才俊、大连市科技之星、大连海事大学“星海工程”高层次人才第三层次人选。

2006/09-2010/07，辽宁大学，轻型产业学院，电气工程及其自动化，学士

2010/09-2012/07，东北大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程，硕士

2012/09-2017/07，东北大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程，博士

2017/07-2020/07，大连海事大学，船舶电气工程学院，讲师

2020/08-2026/07，大连海事大学，船舶电气工程学院，副教授

2026/07-至今，大连海事大学，船舶电气工程学院，教授

2017年至今工作于大连海事大学船舶电气工程学院。从事智能海洋船舶、无人机集群、复杂工业过程研究。针对船舶轨迹跟踪系统和复杂工业过程中模型难以获取、存在扰动、非线性和不确定性等问题，提出了数据驱动滑模控制方法，解决了模型未知、存在扰动情况下滑模面构建、控制律设计以及稳定性、参数有界性分析的控制难题。以第一/通讯作者发表学术论文40余篇，其中SCI论文20余篇，TOP类SCI论文7篇。授权国家发明专利5项，主持国家自然科学基金2项，中国博士后科学基金1项，辽宁省自然科学基金1项，辽宁省高校基本科研项目1项，大连高层次人才项目1项，赛尔网络Ipv6项目1项，中央高校基础业务费项目3项。在专业发展和社会贡献方面，培养本科、硕士毕业生50余名，其中获国家级竞赛三等奖1次、省级竞赛1、2、3等奖各1次，保研、考研至985高校学生20余人。