翁永鹏,1986年10月生,中共党员,现为大连海事大学副教授,硕士研究生导师。大连市高层次人才青年才俊、大连市科技之星、大连海事大学“星海工程”高层次人才第三层次人选。
2006/09-2010/07,辽宁大学,轻型产业学院,电气工程及其自动化,学士
2010/09-2012/07,东北大学,信息科学与工程学院,控制科学与工程,硕士
2012/09-2017/07,东北大学,信息科学与工程学院,控制科学与工程,博士
2017/07-2020/07,大连海事大学,船舶电气工程学院,讲师
2020/08-至今,大连海事大学,船舶电气工程学院,副教授
2017年至今工作于大连海事大学船舶电气工程学院。从事智能海洋船舶、无人机集群、复杂工业过程研究。针对船舶轨迹跟踪系统和复杂工业过程中模型难以获取、存在扰动、非线性和不确定性等问题,提出了数据驱动滑模控制方法,解决了模型未知、存在扰动情况下滑模面构建、控制律设计以及稳定性、参数有界性分析的控制难题。以第一/通讯作者发表学术论文30余篇,其中SCI论文10余篇,TOP类SCI论文4篇。申报发明专利6项,主持国家自然科学基金1项,中国博士后科学基金1项,辽宁省自然科学基金1项,大连高层次人才项目1项,赛尔网络Ipv6项目1项,中央高校基础业务费项目2项。在专业发展和社会贡献方面,培养本科、硕士毕业生30余名,其中获省级竞赛2等奖1次,保研、考研至985高校学生10余人。