【个人简介】

张进，男，1987年3月，辽宁营口人，中共党员。毕业于中国科学院大学，获模式识别与智能系统专业博士学位。主要从事机器人技术相关研究工作，包括平台研发、感知与控制系统开发、控制与决策算法设计等。以第一/通讯作者发表论文20余篇，相关论文发表在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Ocean Engineering、IEEE Systems Journal等学术期刊上。获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（排名第1）。

 

【研究领域及主要项目】

主要研究领域：

[1] 水下机器人自主重构

[2] 机器人自主作业

[3] 人机交互

 

主持科研项目：

 

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究，70.2万元，62273340，2023.01-2026.12，主持人。

[2] 国家自然科学基金青年基金，动力分布式水下链式机器人建模与控制，30万元，51909257，2020.01-2022.12，主持人。

[3] 国家重点研发计划子课题，海气界面观测波浪滑翔机载体及控制方法，170万元，2018YFC1405700，2018.08-2021.12，主持人。

[4] 辽宁省自然科学基金面上项目，动力分布式多体AUV的自稳定技术研究，5万元，2021-MS-031，2021.08-2024.07，主持人。

[5] 机器人学国家重点实验室课题，水下链式机器人建模与控制，20万元，2019-Z13，2019.01-2020.12，主持人。

 

【学术成果】

学术论文

代表作如下：

[1] Zhang J., Li W., Yu J., et al. Development of a virtual platform for telepresence control of an underwater manipulator mounted on a submersible vehicle. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2), 1716-1727.（第一作者）

[2] Zhang J., Li W., Yu J., et al. Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments. Ocean engineering, 2017, 142, 292-302.（第一作者）

[3] Zhang J., Li W., Kang S., et al. Assigning multiple AUVs to form arrays under communication range limitations based on the element zero method. IEEE Systems Journal, 2021, 15(2), 1664-1673.（第一作者）

[4] Zhang J., Kang S., Yu J., et al. Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix. Applied Ocean Research, 2020, 101, 102177.（第一作者）

[5] Kang S., Yu J., Zhang J.*, et al. Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem. Ocean Engineering, 2022, 251, 111125.（通讯作者）

[6] Shuang X., Zhang J.*, Tian Y. Algorithms for improving the quality of underwater optical images: A comprehensive review, Signal Processing, 2024, 219, 109408.（通讯作者）

[7] Kang S., Yu J., Zhang J.*, et al. Development of multibody marine robots: A review. IEEE Access, 2020, 8, 21178-21195.（通讯作者）

[8] 康帅, 俞建成, 张进*, 等. 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报. 机械工程学报, 2019, 55(21), 29-39.（通讯作者）

[9] 张进, 李伟, 俞建成, 等. 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类. 控制与决策, 2018, 34(5), 897-907.（第一作者）

[10] 康帅, 俞建成, 张进*. 微小型自主水下机器人研究现状. 机器人, 2023, 45(2), 218-237.（通讯作者）

 

出版专著

[1] 深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制，科学出版社，2020年，排名第3。

[2] 海洋机器人科学技术新进展，科学出版社，2020年，排名第2。

 

授权发明专利及获奖

[1] 辽宁省自然科学学术成果奖，一等奖，2019年，排名第1。

[2] 辽宁省自然科学学术成果奖，二等奖，2022年，排名第3。

[3] 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法，专利号ZL 202210100444.7，第1发明人，已授权。

[4] 链式多体自主水下机器人，专利号ZL 202123366033.2，第3发明人，已授权。

[5] 水下机器人用自适应坐底机构，专利号ZL 202123359359.2，第3发明人，已授权。

 

【教学工作】

本科生课程：主讲《自动控制原理》，《电气控制及PLC技术》。

【联系方式】

电话：18940222013

邮箱：jinzhang@lnu.edu.cn